Archimedes pi (图片来源: Wikipedia) 可以看出，到了正八边形时，内接八边形与外切八边形之间的“间隙”比正方形的情况小了。此时 π 的估算值相对于正方形的情况会有一个精度上的提升。但 …

然而, \mathbb R 上处处可导且严格凹的函数不可能有界, 由此产生矛盾. 得知余弦函数必有实零点后, 因为余弦函数是 偶函数, 而且这个零点不可能是 0, 所以必然会有一个正的零点. 我们将这 …

知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业 …

简单来说， PI控制器 （连续/循环地）利用被控量与给定量的偏差E，计算得到 控制量U，从而使得E接近于0，实现被控量等于给定量的目的。即所谓“利用误差，消灭误差”。 从数学角度看，PI …

我倒是可以说说如何做科研PI，最近这几年，慢慢开始带学生、管理一些科研与实验人员，线上与线下的团队，分别都大概有8-10人的规模，不多不少，烦恼刚好。 因为自己本身还得承担部 …

如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp和Ki系数。 如果系统中突变较大，则建议使用PD控制方式，它应对突变会好得多。 可见，在工控中要根据实际情况来 …

学过一点点 现代希腊语，可以确定的是，楼上说的都是对的。就算到了现代，也还是「必」而非「派」。 但你真的准备这么念了吗？要是真的准备这么念，请对应地念出「V哒」（β）、颤音 …

Mar 18, 2020 · 该页面解释了为什么将角度转换为弧度时需要乘以π/180，并探讨了其背后的数学原理和逻辑。

在origin画图中，如何设置横坐标的范围显示为-pi到pi（用希腊字母显示）？ 在origin画图中，我绘制了一个sin（x）函数，如何设置横坐标的范围显示为-pi到pi（用希腊字母显示）？ 我已经设 …

PID的范畴也包括PI、PD，现实中大量运用的是PI，因为多一个参数多10个鬼。 PD是一种一阶超前观测器，适合放在过程通道，TD参数如何设置是个问题，一般TD小于过程带宽的倒数。